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OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
tuoyuan2
- 机械臂末端椭圆轨迹规划的matlab程序 -trajectory plan of manipulator by matlab
PUMA560
- 已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
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- 三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度-Three degrees of freedom manipulator trajectory planning source, enter the three-dimensional coordinates for the space, the output of the corresponding motor rotation angle required
jixiebilujingguihua(obstocal)
- 机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度-Manipulator trajectory planning Matlab source code can be run directly can reach a certain accuracy
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
kuka_test2
- 实现了六自由度机械臂末端探点的多项式插值方式的轨迹规划- Polynomial interpolation method to achieve the six degrees of freedom manipulator end point of the probe trajectory planning
three
- 6自由度机械臂轨迹规划，包含三次样条曲线、五次样条曲线、抛物线直线拟合曲线。-6 DOF manipulator trajectory planning, including cubic spline curve, five splines, linear parabolic curve fitting.
path-planning
- 机械臂轨迹规划类最新论文文献资料，包含智能算法-Robot manipulator trajectory planning state of the art research
Untitled4
- MATLAB robot toolbox 工具箱中的机械臂轨迹规划(Manipulator trajectory planning in a toolbox)
机械臂
- 雄克机械臂轨迹规划，触摸空间中8个红点的大仿真(Male manipulator trajectory planning, touch the eight large red dot simulation in the space)
aunt robot path plan
- 利用蚁群算法对机械臂进行轨迹规划，其中地图是自己设定好的(Using ant colony algorithm to track the robot arm, in which the map is set by myself)
机械臂仿真轨迹规划程序c++
- 六自由度机械臂多项式计算程序，部分C++源程序(A polynomial calculation program for six degrees of freedom manipulator)
celiangjian
- 机械臂 轨迹规划 gongzuokongjian(robot workspace)
Minimum_Time_Cubic_Spline
- 基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划(Based on the shortest time three spline interpolation, it can be used for trajectory planning of manipulator.)
csape_test.m
- 基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真(Trajectory Planning and Simulation of 3R Series Manipulator Based on Time Optimum)
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)